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开放式车载控制系统
发布日期:2018-05-24   点击次数:2765
系统简介
     开放式车载控制系统(seaiot-iov01),针对一辆汽车,车载传感器、摄像设备等感知并采集汽车行驶位置、行驶速度、车辆状况(胎压、油耗、行驶方向)、道路拥堵状况、车内环境参数、汽车周围环境参数、天气状况、行车记录仪、倒车影像,由智能车载终端实时显示给驾驶员,提醒驾驶员安全行驶,同时将获得的数据传输至云端数据中心进行记录存储、统一处理。同时,智能车载终端采用第三方服务实现路线导航,语音实时提醒。
  • 系统组成
  • 核心功能
  • 典型实验

1.系统结构

系统结构图



2.软件界面

导航界面

远程协助

web端车辆定位

车载设备信息





       1.采用高性能车载网关cpu采用samsung s5p4418,cortex-a9四核处理器,核心板和接口底板通过邮票方式可靠连接,主频1.6ghz、存储容量8gb、内存容量1gb,集成zigbee、wifi/bt二合一、4g通信、gps定位等多种通信模块;支持linux和android双系统,一键切换。

       2.采用车载总线can通信:汽车车速、油耗和行驶方向采用can总线与车载网关通信。

       3.多种传感器通信方式:包括zigbee组网、can总线通信、rs485通信等。

       4.多种长距离通信方式:包括以太网(有线)、wifi、4g、gps等。

       5.灵活多样的传感器,支持用户定制:提供温湿度、光照度、二氧化碳、胎压、语音识别、语音播放、can车速油耗行驶方向、尾气有害气体检测、车外温度、车位雨雪、pm2.5、模拟摄像头、声光报警以及通风换气设备等。

       6.车载环境信息采集:定时采集温湿度、光照度、空气质量、二氧化碳浓度、四轮胎压、油耗、车速、行驶方向等车载信息以及大气压力、雨雪、风速等车外气象数据,为安全驾驶提供参考。 

       7.车载行车记录仪:记录车辆行驶全过程视频图像,可为交通事故提供证据。

       8.车载倒车影像:车辆倒车时,打开倒车摄像头,视频实时显示车辆后视画面,为车辆和周围人员的人身安全提供保证。

       9.车辆实时定位功能:依托高速嵌入式车载电脑的gps定位模块,实时上报车辆的地理信息,监控中心可随时随地快速获取所有车辆位置,地图显示。
10.车载导航功能:内嵌第三方地图api,手动输入目的地,地图实时指引目标路线。
11.语音播报功能:导航过程中,系统语音及时播报距离目的地的路况信息。道路拥堵、参数异常、联动设置过程中,智能语音节点及时播报提示信息。
12.异常报警功能:当车内环境参数或车外气象数据超过设置的阈值时,会启动车载报警装置,提醒用户注意驾驶安全。 

      13.人车互动功能:使用语音识别,控制车内设备开启或关闭。
14.道路拥堵模拟:根据当前车速及前方车距,模拟道路拥堵。地图导航界面显示红色车辆拥堵标志提醒用户前方拥堵。
15.车联网功能:前方车辆发布“道路拥堵”或“道路畅通”等信号后,立即发布广播通知,提醒后方来车道路拥堵状况。后方车辆及时调整行驶方向。 
16.远程数据访问:支持web浏览器远程登录,获取实时监测数据、车辆位置信息,曲线展示历史数据,支持历史数据导出功能。

类别

典型实验

传感层

车内温湿度监测

车内光线监测

车内二氧化碳监测

四轮胎压实时监测

超声波测距

尾气监测

基于can总线的模拟车速、油耗实时检测

基于rs485的传感器测试实验(温度、雨雪、pm2.5等)

基于rs485的执行器控制实验(声光报警、换气扇等)

传输层

基于zigbee的采样数据传输

基于zigbee的传输控制

基于can总线的数据通信

串口通信

基于webservice的接口调用

mqtt即时通信

基于4g模块的移动数据通信

车载gps定位

android应用层

智能车载实时导航监测

智能车载web集中管理平台

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